BMI 日記
ロボットやBrain-Machine Interfaceに関わる話題を中心につづっていきます。
(The subject in connection with a robot or Brain-Machine Interface is a main diary.)
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TYA-PA-
現在は組み込み系のプログラマ
テクノロジー関係の追っかけが好きです。
The present occupation is an inclusion programmer.
My likes pursuing the subject of technology.
I crave for the job of BMI or Robot relation.
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Nicky!: diary CGI
Shi-dow: shi-painter
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Promised Land: skin
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ルースチェンジ
2007 04/29 (Sun)
none
911事件に関する謎を投げかけるムービー
http://www.harmonicslife.net/gallery/v/loosechange2j/
あの日、本当にペンタゴンにＡＡ７７便が突っ込んだのか
なぜ、93便も飛行機の残骸がほとんど残っていないのか、
非常に興味深い。ただし、反証も大量に存在するので、
Wikiなどで情報を集めたりして見るといいだろう。
関連情報？
キャベツを大砲の弾にして冷蔵庫をぶちやぶれるか！？
http://www.nicovideo.jp/watch/sm143077
http://www.harmonicslife.net/gallery/v/loosechange2j/
あの日、本当にペンタゴンにＡＡ７７便が突っ込んだのか
なぜ、93便も飛行機の残骸がほとんど残っていないのか、
非常に興味深い。ただし、反証も大量に存在するので、
Wikiなどで情報を集めたりして見るといいだろう。
関連情報？
キャベツを大砲の弾にして冷蔵庫をぶちやぶれるか！？
http://www.nicovideo.jp/watch/sm143077
DACS（Divert and Attitude Control Syste)
2007 04/20 (Fri)
none
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防衛省のページに面白いものが http://www.mod.go.jp/trdi/topics/topi1812.html プログラミングによる空中静止や高精度な姿勢制御の試験だそうな。 今は重力下の試験のようだ。しかし正確な空間座標位置の計測は どうやっているのか気になる所である。 ページ下にムービーがあるのでそれを見る方が分かりやすいと思う。 音楽付きで見たい方はこちら http://www.youtube.com/watch?v=T6ade8oO20w |
SIMD-oriented Fast Mersenne Twister
http://www.math.sci.hiroshima-u.ac.jp/~m-mat/MT/SFMT/index-jp.html
soyoさんが紹介していたMT(Mersenne Twister)の改良版、
SIMD向きに最適化されており、MTは周期が2^19937-1だが、
これは2^607-1 〜 2^132049-1まで選択が可能、さらにおまけでdSFMT
なんていう浮動小数点数向けのものまであり、至れり尽くせりだ。
以前にはWellというものが発表され一時期騒がれた
http://www.iro.umontreal.ca/~panneton/WELLRNG.html
もし、速ければいいやという方はxorshiftを使うとよい
http://www.jstatsoft.org/v08/i14/xorshift.pdf
ソースもここに書けるほどに短い
unsigned long xor128(){
static unsigned long x=123456789,y=362436069,z=521288629,w=88675123;
unsigned long t;
t=(x^(x<<11));x=y;y=z;z=w; return( w=(w^(w>>19))^(t^(t>>8)) );
}
ただし見ての通り周期が2^128しかないので、
rand()じゃ不安だけどMTほどでもないというときに使うといいだろう。
ちなみにrand()はこんな感じで実装されている事が多い
int rand() { y=y*214013+2531011; return((y>>16)&32767); }
http://www.math.sci.hiroshima-u.ac.jp/~m-mat/MT/SFMT/index-jp.html
soyoさんが紹介していたMT(Mersenne Twister)の改良版、
SIMD向きに最適化されており、MTは周期が2^19937-1だが、
これは2^607-1 〜 2^132049-1まで選択が可能、さらにおまけでdSFMT
なんていう浮動小数点数向けのものまであり、至れり尽くせりだ。
以前にはWellというものが発表され一時期騒がれた
http://www.iro.umontreal.ca/~panneton/WELLRNG.html
もし、速ければいいやという方はxorshiftを使うとよい
http://www.jstatsoft.org/v08/i14/xorshift.pdf
ソースもここに書けるほどに短い
unsigned long xor128(){
static unsigned long x=123456789,y=362436069,z=521288629,w=88675123;
unsigned long t;
t=(x^(x<<11));x=y;y=z;z=w; return( w=(w^(w>>19))^(t^(t>>8)) );
}
ただし見ての通り周期が2^128しかないので、
rand()じゃ不安だけどMTほどでもないというときに使うといいだろう。
ちなみにrand()はこんな感じで実装されている事が多い
int rand() { y=y*214013+2531011; return((y>>16)&32767); }
有機EL
2007 04/13 (Fri)
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最近、ソニーや東芝が有機ELテレビの商品化の予定を発表した。 おそらく有機ELディスプレイに関して、 商品化する技術的な目処が立ったためと思われる。 有機ELの技術にに関してはこちらを参照するとよいだろう。 http://www.s-graphics.co.jp/nanoelectronics/kaitai/oel/index.htm 有機ELを大量生産するには広範囲に速く製造する微細加工技術が必須になってくる http://www.aist.go.jp/aist_j/science_town/industry/industry_01/industry_01_01.html もう少し先だと思われていた有機ELの大型化だが、 来年にはもう商品として出てきそうな感じである。 住友化学をはじめとするケミプロなど化学系企業も事業を本格化 すると発表をしてきた。本当に開発競争が本格化しそうだ。 |
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