BMI 日記
ロボットやBrain-Machine Interfaceに関わる話題を中心につづっていきます。
(The subject in connection with a robot or Brain-Machine Interface is a main diary.)
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TYA-PA-
現在は組み込み系のプログラマ
テクノロジー関係の追っかけが好きです。
The present occupation is an inclusion programmer.
My likes pursuing the subject of technology.
I crave for the job of BMI or Robot relation.
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株の足型
2006 11/30 (Thu)
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経済新聞などで出ているチャートの変化ってこんな名前が付いているとは・・・ http://www.geocities.jp/kabu_soubasi/thumbnail/thumbnail.html 技名が、まるで四十八手のようだ。 |
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ALSOK、ロボットと警備員を融合させた常駐警備システム「Reborg-Q」を開発 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/11/28/271.html この手の警備や案内はロボット化が楽だという事もあって、 着々とロボット導入が進んでいると思う。 しかしこのデザイン、白と黒のチョッキ姿は威圧感がある。 |
発泡ポリプロピレン
2006 11/28 (Tue)
none
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そろそろクリスマスシーズンである。 最近はおもちゃ屋に、発泡スチロール製の安いラジコン飛行機を 売っているのをよく見かける。 しかしあれは、ほとんどが発泡スチロールではない。 発泡ポリプロピレンと言われる新素材でできており、 「電柱などに衝突しても壊れにくい」が売りの素材だ。 http://rcp.web.infoseek.co.jp/EPP.html 触った感じ確かに、風呂場のマットレスのような肌触りだが、 みょーに弾力がある。最近のサーボの小型化により、 ラジコン飛行機はこの素材を利用しているものが多くなってきた。 自作して好きな飛行機を作れるのも強みだと思う。 http://kanamerc.web.infoseek.co.jp/NCC1701/NCC1701.html |
おしえて照代さん
2006 11/27 (Mon)
none
オリエンタルモーター社のこのコラムが面白い。
http://www.orientalmotor.co.jp/community/teruyo/main_teruyo.html
モータを売る会社なので、主にモーター制御に関する記事だが、
ＰＣ自作派にとっては下記のファン効率の記事が参考になると思う。
自作空冷派にオススメ
http://www.orientalmotor.co.jp/community/teruyo/main_teruyo_vo24.html
http://www.orientalmotor.co.jp/community/teruyo/main_teruyo.html
モータを売る会社なので、主にモーター制御に関する記事だが、
ＰＣ自作派にとっては下記のファン効率の記事が参考になると思う。
自作空冷派にオススメ
http://www.orientalmotor.co.jp/community/teruyo/main_teruyo_vo24.html
ブラシレスモーター
2006 11/24 (Fri)
none
ブラシレスモーターは、モーターの回転部にコイルが巻いてあるのではなく、
モーターの外側がコイルになってるもので、
そのコイルの磁界を回転させることにより、
中央の回転部（永久磁石が多い）を回転させるものである。
ブラシレスモーターは、ブラシモーターとは逆の構造になる。
http://www.cityfujisawa.ne.jp/~iijima-p/BRA3.htm
機構や電流の制御がやや複雑になるため、個人では難しいと思っていたのだが、
最近では結構簡単に、モーターが作れるようである。
http://www.cityfujisawa.ne.jp/~iijima-p/BRA.htm
モーターの外側がコイルになってるもので、
そのコイルの磁界を回転させることにより、
中央の回転部（永久磁石が多い）を回転させるものである。
ブラシレスモーターは、ブラシモーターとは逆の構造になる。
http://www.cityfujisawa.ne.jp/~iijima-p/BRA3.htm
機構や電流の制御がやや複雑になるため、個人では難しいと思っていたのだが、
最近では結構簡単に、モーターが作れるようである。
http://www.cityfujisawa.ne.jp/~iijima-p/BRA.htm
原子力剣道
2006 11/23 (Thu)
none
原子力剣道というのがあるらしい、
制御棒で相手を打ち合うもので・・・というのは真っ赤な嘘で。
原子力業界の剣道大会だったりするのだが（苦笑）
http://www.oohata.com/katudou_photo_56_05_31/28_kendo.jpg
制御棒で相手を打ち合うもので・・・というのは真っ赤な嘘で。
原子力業界の剣道大会だったりするのだが（苦笑）
http://www.oohata.com/katudou_photo_56_05_31/28_kendo.jpg
原子力ジェット
2006 11/22 (Wed)
none
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別名、核分裂エンジン その名のとおり核分裂反応で、推進力を得る機関である。 高温に熱した原子炉に触媒（水とウランの混合物）を吹き付けると、 核分裂爆発を起こし、それが推進力になる。 地球上では危険で実験すらままならないものだが、 宇宙に出れば推進力としては現在の技術でも可能な、有望なものになる。 しかし地上でアメリカが航空機として実験しようとしたことがあるらしい Vought SLAM (Pluto) http://www.vought.com/heritage/products/html/slam.html もちろん放射能撒き散らしまくり、さらにこれは大量の核弾頭を保持しており 敵地を巡り、核弾頭をばら撒いて、自らも自爆し放射能を撒き散らすという 迷惑極まりない兵器である。 http://www.vought.com/heritage/special/html/sslam5.html ちなみに核分裂エンジンの一つに、原子力ラムジェットというのがある。 どうやら、サンダーバード2号がその原子力ラムジェットを搭載しているようである。 放射能を撒き散らすタイプではないことを祈る。 |
セマフォリン3Ａ阻害剤による損傷脊髄の再生誘導
http://www.med.keio.ac.jp/file/061113.pdf
末梢神経ならともかく、神経束は一度切れたらなかなか再生しにくいものである。
しかし、近年になって神経再生（接続）の技術がすこしずづではあるが
向上している。
http://kk.kyodo.co.jp/iryo/news/1022yubi.html
ただ現状の神経接続は、神経一本一本を厳密につなげるのではなく、
神経束の束を、縫合して接合するのでかなり大雑把だ。
それで誤接続が起きないかというと、実はおきてるのだが、
脳がそれを補正しようとする。
乱暴な例えだが、右手を動かすと、左手が動くようになってしまっても、
リハビリを繰り返せばそれが通常の状態と認識され、
違和感なく使えるように成ってしまうのだ。
神経は一神経一細胞でパラレル接続のような印象を受けるかもしれないが
実は、はしご状神経など例外も多く、一概にそうではなかったり、
BMI技術では神経束の波形を見てるので、シリアル通信に近かったり。
神経の伝達プロトコルに関しては、まだ分からないことが多い領域である。
http://www.med.keio.ac.jp/file/061113.pdf
末梢神経ならともかく、神経束は一度切れたらなかなか再生しにくいものである。
しかし、近年になって神経再生（接続）の技術がすこしずづではあるが
向上している。
http://kk.kyodo.co.jp/iryo/news/1022yubi.html
ただ現状の神経接続は、神経一本一本を厳密につなげるのではなく、
神経束の束を、縫合して接合するのでかなり大雑把だ。
それで誤接続が起きないかというと、実はおきてるのだが、
脳がそれを補正しようとする。
乱暴な例えだが、右手を動かすと、左手が動くようになってしまっても、
リハビリを繰り返せばそれが通常の状態と認識され、
違和感なく使えるように成ってしまうのだ。
神経は一神経一細胞でパラレル接続のような印象を受けるかもしれないが
実は、はしご状神経など例外も多く、一概にそうではなかったり、
BMI技術では神経束の波形を見てるので、シリアル通信に近かったり。
神経の伝達プロトコルに関しては、まだ分からないことが多い領域である。
John Titor
2006 11/17 (Fri)
none
2000年11月ごろ、アメリカのウェブ上のとある電子掲示板に、
2036年からやってきたと自称する男性が書き込みを行った。
ジョンタイター(wiki pedia)
彼はジョンタイターと名乗り、
タイムマシンの証拠と呼ばれる画像をアップロードし、４ヶ月後の
2001年3月に「予定の任務を完了した」との言葉を残し去っていった。
http://www.johntitor.com/
彼は予言などの文書を残していったが、既に掲示板は失われており、
ソースがwebだけに、投稿された文が、
彼のオリジナルの文であったのか定かではない部分がある。
彼のログはこちら。
http://www.abovetopsecret.com/pages/the_john_titor_project.html
そういえば、hackの黄昏の碑文なんかがそれと全く同じ現象という設定だ。
http://ja.wikipedia.org/wiki/.hack//Liminality
もちろん、彼がただ単にユーモアとして掲示板に書き込んだのかもしれない、
同様の事件として、日本でも2000年6月9日にヤフーオークションで
「タイムマシン」を出展したという事件がある。
http://maekin.cool.ne.jp/tm/index.html
なぜ今になってささやかれるかというと、
今年、日本で本が出版されたこともあるが
彼の残された予言のいくつかの期限が近いからであろう。
2036年からやってきたと自称する男性が書き込みを行った。
ジョンタイター(wiki pedia)
彼はジョンタイターと名乗り、
タイムマシンの証拠と呼ばれる画像をアップロードし、４ヶ月後の
2001年3月に「予定の任務を完了した」との言葉を残し去っていった。
http://www.johntitor.com/
彼は予言などの文書を残していったが、既に掲示板は失われており、
ソースがwebだけに、投稿された文が、
彼のオリジナルの文であったのか定かではない部分がある。
彼のログはこちら。
http://www.abovetopsecret.com/pages/the_john_titor_project.html
そういえば、hackの黄昏の碑文なんかがそれと全く同じ現象という設定だ。
http://ja.wikipedia.org/wiki/.hack//Liminality
もちろん、彼がただ単にユーモアとして掲示板に書き込んだのかもしれない、
同様の事件として、日本でも2000年6月9日にヤフーオークションで
「タイムマシン」を出展したという事件がある。
http://maekin.cool.ne.jp/tm/index.html
なぜ今になってささやかれるかというと、
今年、日本で本が出版されたこともあるが
彼の残された予言のいくつかの期限が近いからであろう。
垂直磁気記録
2006 11/16 (Thu)
none
最近のHDDには垂直磁気記録というのが使われている。
今までHDDの磁気は磁石が大量に横に並んでいるような状態であった。
垂直磁気記録というのは字のごとく、磁気を垂直に磁化させる技術である。
http://www1.infoc.nedo.go.jp/kaisetsu/img/img_ele/img_el06/el06_p04.jpg
この技術により、3.5インチディスクならば1TB超えの容量を
実現することが可能となった。
これほどまでに小さくなった磁気記録面の読み出しには
電子のスピンを見ることで検出している。
http://www.nanoelectronics.jp/kaitai/spintronics/index.htm
スピントロニクスは応用範囲が広く、今後期待される技術である。
今までHDDの磁気は磁石が大量に横に並んでいるような状態であった。
垂直磁気記録というのは字のごとく、磁気を垂直に磁化させる技術である。
http://www1.infoc.nedo.go.jp/kaisetsu/img/img_ele/img_el06/el06_p04.jpg
この技術により、3.5インチディスクならば1TB超えの容量を
実現することが可能となった。
これほどまでに小さくなった磁気記録面の読み出しには
電子のスピンを見ることで検出している。
http://www.nanoelectronics.jp/kaitai/spintronics/index.htm
スピントロニクスは応用範囲が広く、今後期待される技術である。
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人工内耳はおそらくBMI技術の中で一番広まっている技術だと思う。 http://www.bionicear.jp/clarion/01.html 直に大脳へ電極を挿入するのではなく、蝸牛にある聴神経へ接続するものが 一般的で、手術可能な病院も比較的全国に広がっている。 聴神経を刺激する有毛細胞の端子数は数千以上にもなるが、 人工内耳の端子数は数十程度なので、現在の技術では健常者と 全く同じに聞こえることは出来ない。 BMI全般に言える事だが脳に来た信号を、どう扱うのかは脳次第なので その信号をどう解釈するのかの「リハビリ」が必要である。 逆に言えばリハビリ次第で聞こえ方に改善を図ることが出来る。 脳のロバスト性の高さは非常に驚異的である。 |
初代セガサターンの回路図公開
2006 11/14 (Tue)
none
すげぇ。
http://www.geocities.co.jp/SiliconValley-SanJose/8268/ssmain1.htm
丸々サターンが作れそうな気がするが、それに加えて、
SH2を使った組み込み回路の製作にこれは大変参考になる。
http://www.geocities.co.jp/SiliconValley-SanJose/8268/ssmain1.htm
丸々サターンが作れそうな気がするが、それに加えて、
SH2を使った組み込み回路の製作にこれは大変参考になる。
ルネサスSuperH
2006 11/13 (Mon)
none
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SHプロセッサといえば日立が開発したRISCプロセッサであるが、 現在は三菱電機と共同で立ち上げた ルネサステクノロジに移管され、 開発が進められている。 そして、さまざまなバリエーション展開がされ、かなり幅広いラインナップとなっている。 SuperH RISC engine ファミリ 特にコントローラー用のSHシリーズは内部にRAM、フラッシュROM、I/Oコントローラ PLCCプロセッサ、ADコンバータ、が内蔵されており、これ一枚で大抵の事は出来てしまう。 さらにルネサスでは、SHシリーズのCコンパイラを配布しており IDE(統合開発環境)やデバッガまでそろっており、これがかなり使いやすい 開発環境 H8マイコンなどで開発したりなど、ロボットなどの組み込み開発において かなり楽出来る。もう、ルネサス様様である。 サターンやドリームキャストは既に過去のものと成り果てたが、 その心臓部は今もなお熱く生き続けているのである。 |
MS-DOSというと、今更？という声も聞こえるかもしれないが。
オープンソースで開発していたFreeDosが先日（といっても9月頃）に
Ver1.0がロールアウトした。
http://freedos.sourceforge.net/
特徴的なのはFAT32、LFN、LBAをサポートしてる点。
PCではあまり使う機会はないが、組み込みシステムだとこれが以外に重宝する。
家電にFreeDOSが入ってたりして・・。
オープンソースで開発していたFreeDosが先日（といっても9月頃）に
Ver1.0がロールアウトした。
http://freedos.sourceforge.net/
特徴的なのはFAT32、LFN、LBAをサポートしてる点。
PCではあまり使う機会はないが、組み込みシステムだとこれが以外に重宝する。
家電にFreeDOSが入ってたりして・・。
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本日、NVIDIAはGeForce 8800を発表した。 http://www.nvidia.com/page/home.html プレスリリースされ、チップが同日に出荷開始され、 しかも記者にリファレンスのカードが行き渡っているところを見ると、 今回は直前まで報道の規制が成功したのであろう、 今回、事前情報として、ここまでのアーキティクチャが 前もって公開されることがなかったので、 いきなり飛び込んできたニュースといった感じだ。 しかもUnified-Shaderを採用してきた。 これがなぜ面白いのかというと、128個(※註1)も汎用プロセッサとして 同時に動かせるのである、しかもC言語で。 http://developer.nvidia.com/object/cuda.html 普通にピクセルシェーダーに使うのもよし、物理演算に使うもよし、 CPUの代わりに使うのもよし、大域照明レンダラーに使うのもよし、 ただGF7900以降のピーク時電力は300W近くになるので、 ビデオカード専用に電源が必要かもしれない。 ※註1:CELLみたいな汎用プロセッサが128基付いてるわけではない、 一つ一つは単演算しか出来ないスカラプロセッサである。 |
磁気冷却
2006 11/08 (Wed)
none
中部電力、磁気を使った冷凍システムを開発
http://www.chuden.co.jp/corpo/publicity/press2006/1107_1.html
ペルチェ冷蔵庫は誰もが発想するネタだが、
http://feng3.cool.ne.jp/reizou.html
磁気で冷却できるとはなかなか興味深い。
エコキュートなどは空気の持つ熱でお湯を沸かすが、
それと同じ発想に近い気がした。
http://www.chuden.co.jp/electrify/ecocute/
ちなみにエコキュートとは「自然冷媒ヒートポンプ式電気給湯機」の愛称である。
http://www.chuden.co.jp/corpo/publicity/press2006/1107_1.html
ペルチェ冷蔵庫は誰もが発想するネタだが、
http://feng3.cool.ne.jp/reizou.html
磁気で冷却できるとはなかなか興味深い。
エコキュートなどは空気の持つ熱でお湯を沸かすが、
それと同じ発想に近い気がした。
http://www.chuden.co.jp/electrify/ecocute/
ちなみにエコキュートとは「自然冷媒ヒートポンプ式電気給湯機」の愛称である。
気になるセルシェイドのゲームがプレスリリースされてたので紹介
アイドルマスター Xbox360版
http://www.idolmaster.jp/
キャラの絵柄はともかく、リアルタイムセルシェードも
この完成度で出るようになってきたのかと関心した。
360箱だと高解像度のムービーが落とせるのだが、
環境のない方は、ダウンロードのメニューを押して、ムービーを見ていただきたい、
特に注目すべき所は、髪の毛のハイライト部分、
別名天使の輪と呼ばれるものがリアルタイム計算されている所だ。
適当な位置で静止画を撮っても、破綻の少ない絵が取れるのも驚きだ。
ハイライト部でもなにやら面白い計算をしているようだ。
アイドルマスター Xbox360版
http://www.idolmaster.jp/
キャラの絵柄はともかく、リアルタイムセルシェードも
この完成度で出るようになってきたのかと関心した。
360箱だと高解像度のムービーが落とせるのだが、
環境のない方は、ダウンロードのメニューを押して、ムービーを見ていただきたい、
特に注目すべき所は、髪の毛のハイライト部分、
別名天使の輪と呼ばれるものがリアルタイム計算されている所だ。
適当な位置で静止画を撮っても、破綻の少ない絵が取れるのも驚きだ。
ハイライト部でもなにやら面白い計算をしているようだ。
たびたび記事に取り上げている「脳を活かす会」だが、
実は本日、分科会の研究会があった。
http://www.cns.atr.jp/nou-ikasu/tunagu2006.gif
プログラムを見る限り、非常に興味深い内容だ。
実は行けなかったのだが、非常に残念だ、
どこかの技術サイトで記事にされるのを心待ちにしようと思う。
実は本日、分科会の研究会があった。
http://www.cns.atr.jp/nou-ikasu/tunagu2006.gif
プログラムを見る限り、非常に興味深い内容だ。
実は行けなかったのだが、非常に残念だ、
どこかの技術サイトで記事にされるのを心待ちにしようと思う。
http://www.riken.go.jp/r-world/info/release/news/special/pdf/0402.pdf
このPDF記事が脳神経接続の技術について詳細に述べられていて
実に興味深い。明日にでもすぐに出来そうなほど詳細に解説されている。
…実験してみよっと（マテ
このPDF記事が脳神経接続の技術について詳細に述べられていて
実に興味深い。明日にでもすぐに出来そうなほど詳細に解説されている。
…実験してみよっと（マテ
今更ながら英語版wikiのBrain-computer interfaceの説明が
とても詳細にわたっているのに気が付いた。
http://en.wikipedia.org/wiki/Brain-computer_interface
英語だけどなんとか読んでます :)
ここでは、BMI(Brain-Machine Interface)と言っていますが、wikiや英語圏の
検索ではBCI(Brain-computer interface)のほうが多く検索に出るようです。
とても詳細にわたっているのに気が付いた。
http://en.wikipedia.org/wiki/Brain-computer_interface
英語だけどなんとか読んでます :)
ここでは、BMI(Brain-Machine Interface)と言っていますが、wikiや英語圏の
検索ではBCI(Brain-computer interface)のほうが多く検索に出るようです。
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パワードスーツ HAL-5 量産化 http://www.cyberdyne.jp/ 着々と改良を続け、順調に開発が進んでいるように見えたHAL-5が ついに量産化するようだ。こういう大学ベンチャー企業って 今はロボット関係に多いように感じる、一時期のCP-M全盛の頃の ソフトウエァの梁明期のようだ。 |
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