BMI 日記
ロボットやBrain-Machine Interfaceに関わる話題を中心につづっていきます。
(The subject in connection with a robot or Brain-Machine Interface is a main diary.)
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TYA-PA-
現在は組み込み系のプログラマ
テクノロジー関係の追っかけが好きです。
The present occupation is an inclusion programmer.
My likes pursuing the subject of technology.
I crave for the job of BMI or Robot relation.
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Nicky!: diary CGI
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ロボット既に研究段階から、実際に「売る」ための アイテムとして既になってきていると思わせる記事が最近多い 大和ハウス、住宅床下点検ロボット「Iris」を千葉工大らと共同開発 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/27/237.html 三菱重工、テロ/災害現場で活躍する防災支援ロボットを発表 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/23/230.html 松下電工、走行経路ガイド不要の自律搬送ロボットを実用化 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/19/224.html 掃除ロボットもしかり、だんだんと社会に浸透してゆくと思う。 |
バクシード
2006 10/30 (Mon)
none
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バクシードとは、密かにブームになっている遊びで、 昔のミニ四駆にも似たようなものに見えるが 大きな違いはインターネットランキングで競える という点にある。 http://www.bakuseed.com/ といってもお家で勝手に計測したのを掲載するわけではなく、 全国ウェブランキングのレースを実施しているショップで 計測することになる。 レギュレーションを見たら想像以上に細かくて驚いた。 http://www.bakuseed.com/regulation/details.html |
トヨタFine-X
2006 10/27 (Fri)
none
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トヨタFine-Xは東京モーターショー2005にて初出展された コンセプトカーである。EVS22でも展示されていた。 この車の特徴は、水素を燃料とした燃料電池車であることと、 インホイールモーターを採用したことにより 広い社内空間と、独立したタイヤ動きができ、真横に移動できること が特徴だ。 特に真横に移動できるのは、縦列駐車に非常に有効そうだ。 http://techon.nikkeibp.co.jp/article/EVENT_LEAF/20051011/109522/ …できちゃったーできちゃったー(以下略 |
燃料電池バイク
2006 10/26 (Thu)
none
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EVS22では燃料電池バイクも展示されていた。 ヤマハ燃料電池二輪車「FC-AQEL（エフシー アクエル）」を開発 http://www.yamaha-motor.co.jp/news/2006/10/19/fc-aqel.html 燃料電池バイクといえば、以前にデザインが近未来的な 燃料電池バイクの試作品があったのを思い出した。 ＥＮＶ http://journal.mycom.co.jp/news/2005/03/17/009.html 自転車感覚で乗れるのだろうか・・？ |
EVS22
2006 10/25 (Wed)
none
先日第22回国際電気自動車シンポジウムが開催された、
そこで各社こぞって燃料電池自動車を出展していた。
そこで出た各社の印象的な言葉
ホンダ「プラチナは問題ではない」
http://response.jp/issue/2006/1027/article87733_1.html
トヨタ瀧本副社長「水素社会を実現させる」
http://response.jp/issue/2006/1026/article87732_1.html
…やつら本気だ。
そこで各社こぞって燃料電池自動車を出展していた。
そこで出た各社の印象的な言葉
ホンダ「プラチナは問題ではない」
http://response.jp/issue/2006/1027/article87733_1.html
トヨタ瀧本副社長「水素社会を実現させる」
http://response.jp/issue/2006/1026/article87732_1.html
…やつら本気だ。
燃料電池
2006 10/24 (Tue)
none
最近燃料電池を使ったMOBILITY（運ぶもの）の開発が熱い
燃料電池の仕組みは下記を参照していただくとして
http://www.nanoelectronics.jp/kaitai/fuelcells/index.htm
燃料電池専用のニュースがYahooのカテゴリにあったりするくらい
毎日話題に欠かない。
http://dailynews.yahoo.co.jp/fc/economy/fuel_cell/
燃料電池の特徴といえば、その「効率」の高さと、
排気が水しか出さないという環境特性であろう。
ただ、燃料電池といってもすべてが水素を燃料にしてるのではなく、
メタノールを使ったものも数多い。
自動車メーカーもこぞって開発しており、燃料電池車をコンセプトモデルですら
出してないメーカーは日本にはないぐらい、開発が白熱しているのが現状だ。
トヨタ
ホンダ
日産
マツダ
三菱
日野
スズキ
ダイハツ
各社微妙に力の入れ方が違っていて興味深い、
燃料電池の仕組みは下記を参照していただくとして
http://www.nanoelectronics.jp/kaitai/fuelcells/index.htm
燃料電池専用のニュースがYahooのカテゴリにあったりするくらい
毎日話題に欠かない。
http://dailynews.yahoo.co.jp/fc/economy/fuel_cell/
燃料電池の特徴といえば、その「効率」の高さと、
排気が水しか出さないという環境特性であろう。
ただ、燃料電池といってもすべてが水素を燃料にしてるのではなく、
メタノールを使ったものも数多い。
自動車メーカーもこぞって開発しており、燃料電池車をコンセプトモデルですら
出してないメーカーは日本にはないぐらい、開発が白熱しているのが現状だ。
トヨタ
ホンダ
日産
マツダ
三菱
日野
スズキ
ダイハツ
各社微妙に力の入れ方が違っていて興味深い、
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hpi G-ROBOTSはラジコンを出している会社が作ったロボットキットだ。 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/04/199.html 高さ225mm 自由度は20 12月発売予定だそうだ。 プラスチックのフレームを用いているのはおそらくサーボに 負担をかけないためであろう、アルミフレームだと、曲がって関節がかんだり 強いトルクがかかってサーボが焼けることがある。 一方、プラスチックフレームは強い負荷がかかれば「割れる」ので サーボに負担がかかりにくいという寸法だ。 ムービーを見ると歩き方がすり足でかなり違和感を覚えるが、 モーションが悪いのか、センサー類がないのでこの動きなのかは定かではない。 |
某社主催の音楽祭
2006 10/21 (Sat)
none
 |
行って来た。 さすがに楽器メーカーだけあって、アマなのにレベルが高いというか高すぎ、 昨年は 氣志團が参加（しかもゲストではなく一般枠） してたくらいのイベントで、これで前売り\500は相変わらず安すぎだ。 ゲストで参加したHiFanaが予想以上に良かった。CDではさっぱりしないが、 サンプラーをリアルタイムでボタン押し＆操作しながら演奏するという 非常にライブ感のあるパフォーマンスが売りだ。 これは彼らの圧倒的なリズム感あってのものだと思う。 http://www.youtube.com/watch?v=a-3VZpdYf08 http://www.youtube.com/watch?v=Z4Ikay3a1Zc また来年、機会を見つけたら行こうと思う。 |
システムアサガワ ＰＬＥＮ
2006 10/20 (Fri)
none
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ＰＬＥＮはシステムアサガワから出ているロボットキットである。 http://plen.jp/ 自由度は18、高さ230mmほどで、ホビーロボットとしてはやや小さい部類に入る。 専用サイトがあり、コンセプトデザインされた雰囲気が伺える。 専用サイトの動画を見るかぎり、自由度18の割りにスケートや スケボーを乗りこなしており、非常に安定した印象を受ける。 おろらくソフトウエアの作り方が非常に上手いものと推測される。 ただ、出来すぎてて改造のしがいがないのが残念か、 モーションを作って遊ぶなどのライトユーザー向きに作られていると思われる。 しかし、値段が26万と高めで限定50台だ。 |
発火するリチウムポリマーバッテリー
2006 10/19 (Thu)
none
Youtubeに動画がいくつかあった。
http://www.youtube.com/watch?v=0MiM2E6pvfg
http://www.youtube.com/watch?v=dOMfdH76oi0
…よく燃えますね……((；ﾟДﾟ)ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ。
※リチウム系バッテリーは過充電に注意、
くれぐれもニッカド用充電器などで充電しないように！！
http://www.youtube.com/watch?v=0MiM2E6pvfg
http://www.youtube.com/watch?v=dOMfdH76oi0
…よく燃えますね……((；ﾟДﾟ)ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ。
※リチウム系バッテリーは過充電に注意、
くれぐれもニッカド用充電器などで充電しないように！！
プロトンポリマー電池
2006 10/18 (Wed)
none
リチウムイオン電池はその容量の大きさと、特性から
携帯やノートＰＣなど、現在ではさまざまな製品に使われている。
電池の開発、研究は進んでおり、その次世代電池と呼ばれるものが
プロトンポリマー電池である。
http://www.nec.co.jp/press/ja/0003/3001.html
プロトンポリマー電池を説明する前に、リチウムポリマー電池というのを
説明しておこう。リチウムポリマーは電解質に高分子のゲル状の物質を用いた
電池で、リチウムイオンより約1.5倍ほどの容量があり、さらに小型だ。
あまり馴染みのない電池かもしれないが、飛行機のラジコンでは
リチウムポリマー電池が非常によく使われている。
http://www.rcnavi.com/cgi-bin/list.cgi?ctg_id=BA03
リチウムイオン／ポリマー電池は酸化コバルトを用いてるものが多く、
この酸化コバルトは熱すると燃えやすく、発火や爆発の危険がある。
昨今のＰＣ発火問題はこの酸化コバルトに起因する。
発火するリチウムポリマー電池
http://www.valley.ne.jp/~h-asawa/ripo1.html
一方、プロトンポリマー電池は、ポリマーに導電性高分子を用いて
水素イオン（プロトン）の交換によって電圧を発生する電池で、
鉛電池の20倍、リチウム電池の10倍に相当する1万回を越える
充放電に耐えることが出来き、リチウムイオンのようなデリケートな
保護回路がいらない。しかも構造上大容量の急速充電がとても得意だ。
がしかし、容量がリチウムイオンより少なく、
エネルギー密度をいかに高めるかが課題となっている。
プロトンポリマー電池は金属元素やハロゲン系元素を含まないため、
ゴミ捨てが楽だという特徴があるので、ぜひ普及してもらいたい電池である。
携帯やノートＰＣなど、現在ではさまざまな製品に使われている。
電池の開発、研究は進んでおり、その次世代電池と呼ばれるものが
プロトンポリマー電池である。
http://www.nec.co.jp/press/ja/0003/3001.html
プロトンポリマー電池を説明する前に、リチウムポリマー電池というのを
説明しておこう。リチウムポリマーは電解質に高分子のゲル状の物質を用いた
電池で、リチウムイオンより約1.5倍ほどの容量があり、さらに小型だ。
あまり馴染みのない電池かもしれないが、飛行機のラジコンでは
リチウムポリマー電池が非常によく使われている。
http://www.rcnavi.com/cgi-bin/list.cgi?ctg_id=BA03
リチウムイオン／ポリマー電池は酸化コバルトを用いてるものが多く、
この酸化コバルトは熱すると燃えやすく、発火や爆発の危険がある。
昨今のＰＣ発火問題はこの酸化コバルトに起因する。
発火するリチウムポリマー電池
http://www.valley.ne.jp/~h-asawa/ripo1.html
一方、プロトンポリマー電池は、ポリマーに導電性高分子を用いて
水素イオン（プロトン）の交換によって電圧を発生する電池で、
鉛電池の20倍、リチウム電池の10倍に相当する1万回を越える
充放電に耐えることが出来き、リチウムイオンのようなデリケートな
保護回路がいらない。しかも構造上大容量の急速充電がとても得意だ。
がしかし、容量がリチウムイオンより少なく、
エネルギー密度をいかに高めるかが課題となっている。
プロトンポリマー電池は金属元素やハロゲン系元素を含まないため、
ゴミ捨てが楽だという特徴があるので、ぜひ普及してもらいたい電池である。
2003UB313の名前は「エリス」
2006 10/17 (Tue)
none
2003UB313の名前は「エリス」という名に決まっていたようだ。
http://www.astroarts.co.jp/news/2006/09/15eris_dysnomia/index-j.shtml
魔王星でなくて残念！
http://www.astroarts.co.jp/news/2006/09/15eris_dysnomia/index-j.shtml
魔王星でなくて残念！
経済産業省のIPAといえば、未踏ソフトウエア等で有名だ。
しかしそれだけではない、国のIT推進のために日々
さまざまな活動を行っている機関である。
特に今年になって『使える』資料の充足がなされてきたと思う。
こちらの画面右のダウンロードからさまざまな資料が落とせる。
http://sec.ipa.go.jp/download/report.php
そこに見えるのは報告書が多いようだが、それだけではなく
プロジェクト開発工程における推進活動や、ドラフト資料が
利用者登録して入れる区画に、大量に眠っているので、
興味のある方はぜひ参照していただきたい。
（コア技術ではなく、開発工程やプロジェクト運営が中心だ）
なかなか、行政もやるもんだと思った。
しかしそれだけではない、国のIT推進のために日々
さまざまな活動を行っている機関である。
特に今年になって『使える』資料の充足がなされてきたと思う。
こちらの画面右のダウンロードからさまざまな資料が落とせる。
http://sec.ipa.go.jp/download/report.php
そこに見えるのは報告書が多いようだが、それだけではなく
プロジェクト開発工程における推進活動や、ドラフト資料が
利用者登録して入れる区画に、大量に眠っているので、
興味のある方はぜひ参照していただきたい。
（コア技術ではなく、開発工程やプロジェクト運営が中心だ）
なかなか、行政もやるもんだと思った。
色素増感太陽電池
2006 10/13 (Fri)
none
 |
色素増感太陽電池とは色素を使った太陽電池である。 発電効率はシリコン結晶に劣るものの、非常に安価に作れることから、 太陽電池の代用品として期待されているものである。 http://kuroppe.tagen.tohoku.ac.jp/~dsc/principle-j.htm 黄色や赤、紫などの色が付くので、非常にカラフルだ。 作り方も500度のオーブンさえあればご家庭で手軽に出来そうな感じだ。 ただし、酸化チタンや導電性ガラスの入手はやや難易度が高いと思われる。 http://kuroppe.tagen.tohoku.ac.jp/~dsc/prepare-j.htm 上記はガラス基に製作をしているが、酸化チタンさえ綺麗に塗布できれば フレキシブルな材料の上にも作成が可能だ。 http://apchem.gifu-u.ac.jp/~pcl/special/frame1.htm 先日の地球博でTOYOTAが発電する外壁として出展されていた http://www.toyotahome.co.jp/papi/atr/index.html 服にも応用が可能だ http://apchem.gifu-u.ac.jp/~pcl/special/lady2.jpg 車にも http://techon.nikkeibp.co.jp/article/EVENT_LEAF/20051019/109868/ |
EPIC2014
2006 10/12 (Thu)
none
EPIC2014は2014年の世界（主にgoogleの未来）を
予言したFlashで2004年に発表され、一時期話題になったものだ。
Googlezonという言葉が有名であろう。
http://www.probe.jp/EPIC2014/ols-master.html
そして次の年には世界中で発売され話題を呼んだIpodの記事を加え、
やや内容を修正したEPIC2015が発表された。
http://epic.makingithappen.co.uk/new-master1.html
EPIC2015には2015年の状況が追加され、
2015年には、位置情報なども利用できる「πPod」が普及し、リアルタイムで起こっていることを、個人が映像や音声付きで情報共有できるようになっている。
少なくとも現在まではこの映像のとおりにことが進行していると思う。
現在GoogleはYouTubeを買収したが、劇中ではTiVoがそれに当たるような感じだ。
しかし、劇中とは大きく違う部分がある。それはGoogleNewsが
現在、世界のいくつかの地域で、著作権法違反としてGoogle側が敗訴している点だ。
この先どうなるかは分からない、ただ個人にカスタマイズされた情報を
提供するというのはこれからもどんどん進化してゆくだろう。
予言したFlashで2004年に発表され、一時期話題になったものだ。
Googlezonという言葉が有名であろう。
http://www.probe.jp/EPIC2014/ols-master.html
そして次の年には世界中で発売され話題を呼んだIpodの記事を加え、
やや内容を修正したEPIC2015が発表された。
http://epic.makingithappen.co.uk/new-master1.html
EPIC2015には2015年の状況が追加され、
2015年には、位置情報なども利用できる「πPod」が普及し、リアルタイムで起こっていることを、個人が映像や音声付きで情報共有できるようになっている。
少なくとも現在まではこの映像のとおりにことが進行していると思う。
現在GoogleはYouTubeを買収したが、劇中ではTiVoがそれに当たるような感じだ。
しかし、劇中とは大きく違う部分がある。それはGoogleNewsが
現在、世界のいくつかの地域で、著作権法違反としてGoogle側が敗訴している点だ。
この先どうなるかは分からない、ただ個人にカスタマイズされた情報を
提供するというのはこれからもどんどん進化してゆくだろう。
電子ペーパー
2006 10/11 (Wed)
none
電子ペーパーは最近よく聞かれるキーワードで、
先週開催されたCEATECでも出展があった。
http://www.nanoelectronics.jp/kaitai/epaper/index.htm
表示を維持するための電源が不要で、カラーの表示も可能だ。
現在はより多くの色とより高い解像度が表示できるように研究が行われている。
電子ペーパーは駅構内にこんな感じで設置される。
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0512/01/news126.html
維持電源不要のデバイスなのに、
書換え時の応答速度が液晶の100倍もあるのが驚きだ。
先週開催されたCEATECでも出展があった。
http://www.nanoelectronics.jp/kaitai/epaper/index.htm
表示を維持するための電源が不要で、カラーの表示も可能だ。
現在はより多くの色とより高い解像度が表示できるように研究が行われている。
電子ペーパーは駅構内にこんな感じで設置される。
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0512/01/news126.html
維持電源不要のデバイスなのに、
書換え時の応答速度が液晶の100倍もあるのが驚きだ。
CM
2006 10/10 (Tue)
none
 |
これは頭に残ります :) http://www.cerapy.com/cm/cm_westan30.asx ひーかりしょーくばいで、よーこれがバーン、あーめでぴーかぴか〜 面白CMその2 http://www.816t.jp/jisin/cm/heim_1.wmv http://www.816t.jp/jisin/cm/heim_2.wmv 人 「台風はいつ来ますか？」 神様「台風は見えるからわかるっしょ。」 人 「あの、東海地震はいつ起こりますか？」 神様「え？・・・・あー”！なんか、おなか痛くなってきたー！」 |
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少し前のNatureに載っていた記事だが、皮膚から「万能細胞」の 性質を持つ細胞を作り出すことに日本が成功したようだ。 http://www.yomiuri.co.jp/iryou/news/iryou_news/20060811ik03.htm ES細胞（万能細胞）から骨や脊髄、血液や臓器を任意に作り出す技術は かなり研究されており、このES細胞が卵子からではなく、皮膚細胞から 作り出せるようになった成果は非常に大きく、 再生医療への道が大きく開けたことになる。 遺伝子を注入することによりES細胞化に成功したようだが、 この遺伝子を選定できた要因に、ヒトゲノムの解析が済んでいることが 大きく役立っていると思われる。 ヒトゲノムはここで閲覧が可能だ。 http://www.lif.kyoto-u.ac.jp/genomemap/ 専門的なものが欲しい人はこちら http://www.genome.ad.jp/Japanese/service_J.html 現在はこれらの遺伝子を利用して、何が出来るかの研究が盛んだ。 |
導電性接着剤
2006 10/06 (Fri)
none
 |
最近のマザーボードやビデオカードには、 一ミリの半分にも満たない、非常に小さい部品が使われており、 つめでかじるだけで取れてしまいそうだ。（実際は取れません） よもやドライバーの先端が当たって削ってしまった場合どうするか？ 半田付けしようにも小さすぎて、上手く出来ないことが多い。 そんなときには導電性接着剤を用いるといい、 昨日の記事とよく似たような特性をもつものだが、 こちらはエポキシと銀を混ぜたものを用いる 銀なのは、伝導率のよさと、胴だと酸化が強いので保存に向かないためだろう。 導電性接着剤で貼り付ければＯＫ、それで補修は終了する。 |
磁性流体
2006 10/05 (Thu)
none
 |
磁性流体とは、簡単に言ってしまえば磁石に反応する液体である。 主に、10nm以下の磁気粒子と、水と、界面活性剤を混ぜたもので 磁気に反応する。 古くは宇宙服の稼動する接合部のシールとして用いられており、 その他の用途といえばアートとして磁性流体が利用されている http://www.kodama.hc.uec.ac.jp/protrudeflow/index.html 今までは軸受けなどの真空シールとしての使用が主だったが 最近では、スピーカーへ応用されてたり、 車のサスペンションに磁性流体を用い、伸縮の抵抗を 電気的に変化させて制御させる素材として利用されている。 |
スキャナでエリーゼ
2006 10/04 (Wed)
none
かなり有名だが、メモのために張っておく :D
http://ziza.ru/2006/01/18/sintezatory-v-util-est-skaner.html
同じような物で、電車のインバータもメーカによって独特の音があり、
発射時に音階を奏でる電車もある。（別名ドレミファインバータ)
検索すると発車音の音楽ファイルが多数見つかるので、興味のある人は
検索して聞いてみて頂きたい。
可変電圧可変周波数制御 - Wikipedia
おまけ
http://robot.watch.impress.co.jp/static/2006/10/11/museum00561.wmv
http://ziza.ru/2006/01/18/sintezatory-v-util-est-skaner.html
同じような物で、電車のインバータもメーカによって独特の音があり、
発射時に音階を奏でる電車もある。（別名ドレミファインバータ)
検索すると発車音の音楽ファイルが多数見つかるので、興味のある人は
検索して聞いてみて頂きたい。
可変電圧可変周波数制御 - Wikipedia
おまけ
http://robot.watch.impress.co.jp/static/2006/10/11/museum00561.wmv
マジマシーンは
ホビーロボットで演劇活動を行っている、劇団だ。
http://www3.llpalace.co.jp/robo/Geki.htm
確かに今のロボットは間接数が多く、人形劇の代替としても使えそうである。
「人形をロボットに置き換えただけでではありません」
という文句に興味を引かれた。
しかし公演時間でバッテリは持つのだろうか心配になる。
ロボットの稼働時間は驚くほど短いのだから。
ホビーロボットで演劇活動を行っている、劇団だ。
http://www3.llpalace.co.jp/robo/Geki.htm
確かに今のロボットは間接数が多く、人形劇の代替としても使えそうである。
「人形をロボットに置き換えただけでではありません」
という文句に興味を引かれた。
しかし公演時間でバッテリは持つのだろうか心配になる。
ロボットの稼働時間は驚くほど短いのだから。
のりものランド
2006 10/02 (Mon)
none
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Wheelmanを取り扱っている代理店の一つに、 ややキワモノ系を扱っている店舗がある。 http://www.norimonoland.com/ ここの、特設ページの面白博物館ではさらにキワモノを紹介しているが http://www.norimonoland.com/ppmv-main.html 気になったのはこれ、エンジンホッピング。 http://www.norimonoland.com/hotshot.html いや、さすがにこれは危険だ、かなり危ない。 ホッピングの中身がシリンダになってるもので、 グローエンジンと呼ばれるものと仕組みは同じだ。 グローエンジン ホッピングのなかにガソリンと電池が存在してるだけで恐ろしいのにこれは・・・！ |
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