Wikiペディアをよく使用するのだが、いつも思うことはそのレスポンスの悪さに
何とかならないのか？ということだ。遅いと検索意欲が失せると個人的には思う。

しかし、こんなサービスをGooがやっていた
http://wpedia.search.goo.ne.jp/

要はWikiペディアのミラーリングなんだけど、こいつは速いぜ！

たとえば、コンビニやスーパーのレジを想定した
一番簡単なロボットの作りは以下のとおり。
「ベルトコンベアで商品を流し」「ＩＣタグで認識」
「お金は自販機のように挿入し」「お釣りも自販機のように出てくる」

・・・これは興ざめだ。
ちゃんと二本の腕で商品を掴んでバーコード読み取りして欲しいし、
レジ袋に商品を入れて欲しい、お釣りだって手渡しで欲しい。

できればタバコだって言えばカートンで売って欲しいし、レンジだってやって欲しい。
泥棒がカウンターに入ったら警備会社に連絡して欲しいし。
肉まんやおでんだって・・以下略。

いろんな形の商品を認識して手づかみをするのって実は意外と難しいんだけど、
最近は何とかなってきたし。

ちょっと頑張れば何とか商品化できるんじゃないかと思う。

身近にあって一番ロボット化出来る（出来た）のは工場の生産ラインで、
その次に複雑な仕事だけれども、何とか自動化できそうなものといえば、
レジ関係じゃないだろうかと思って、一体いくらで売ると売れるのか計算してみた。

自給800円で24時間労働、これで３年で元が取れるようにする物を売るとすると、
800*24*30*12*3=20,736,000円、約二千万
ふむ、意外と現実的な数値が出てきました。
これなら何とか開発費が回収できる（かもしれない）です。

もし、５年間で元を取ろうとするなら、34,560,000円　約三千万円

実際はメンテなどで24時間稼動出来るかどうかも怪しいし、
電気代の問題だってある。サーボモーターのスペック上、三相200Vの電源が欲しいが
店舗にそんなもんなるはずもないし、商品認識の問題だって色々ある。

つづく

個人でロボット製作やってらっしゃる方のＨＰ
http://www.paken.org/aaf/index.html

回路屋さんかな、かなりばりばりいろんなことをやられているようで面白そうです。
読み応えもありますので、しばらく私はここを読みます。:)

http://www.nims.go.jp/jpn/news/press/press101.html
分子数個で作られた半導体が確かあったはずだが・・と検索していたら
原子スイッチという記事に行き着いた。調べてみると
電極に銀原子が伸びてきて、スッチングするもので、
低消費電力(100万分の一)、高周波(100Ghz)、超小型化（1nm)と、
高速演算処理に向いたデバイスのようである。

しかもこのスイッチが学習性をもっており、ニューロデバイスとしても
利用可能だとか。

ダイアモンド化か、原子スイッチか、それともまた別の新しい素子が
開発されるのか、将来の半導体素子が楽しみである。

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/07/21/87.html
7月15日、東京大学 本郷キャンパス 工学部11号館1階に、
工学部広報センター「T-Lounge」が新設された。

詳しくは記事を参照していただくとして、そこの脊椎を有したロボット
「小次郎」に興味を引かれた、「脊髄」着目するのは
今までありそうでなかった発想だとおもった。動きを見てみると、
脊椎の存在が人間型ロボットの動きにとって如何に重要かが分かると思う。

T-tabo
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/

携帯電話についているカメラなどはCCDとよばれるイメージセンサだが、
人間の網膜の原理に近い構造を持つ「人工網膜チップ」というのが存在する。
http://www.jiten.com/dicmi/docs/k12/17709.htm

人工網膜チップはCCDに比べて、反応速度が速い、構造が単純、低消費電力という特徴を持ち、

通常CCDで画素を読み取る場合、一つづつ電荷を加えないと、読み出せないが、
人工網膜チップの場合、素子自体が電気を流すので認識速度が速い。

加えて人工網膜チップには画像処理部が存在し簡単な画像処理なら
チップ内で行えるようになっている。

身近な製品で実用化されている物といえば、ゲームボーイカメラあたりだろうか。


参考：
CCDイメージセンサ

先に紹介したダイアモンド半導体は量産化のめどが立ってないが、
やや物性は劣るものの、それでも耐熱400度という物性を持つ素材が存在する。

炭化ケイ素(SiC)半導体
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2005/pr20050825/pr20050825.html

単結晶化の技術が研究されており、PC用途ではなく人工衛星や車載など、環境や
スペースに制限があるデバイス用途に期待されている。

マイクロソフトのロボット開発環境
http://msdn.microsoft.com/robotics/

ホビーロボット市場がまだ小さいためか、そほど注目を集めていないようにも
見える、が、さすがマイクロソフト、マルチプラットフォームの上に
C# VB .NET, JScript, IronPython等の言語に対応している。

ひっそりと布石を打つあたり、マイクロソフトらしいといえば、らしいと思う。

ゲームキューブの耐久度といえばクルマに引きずりまわした後でも
動くという非常に強い耐久度を誇るが、ニンテンドーＤＳも例外に漏れず高い
耐久度を持つようである。

液晶の耐久テスト

エベレスト登頂で活躍したＤＳ
（※ＤＳは濡れたり、凍らせられたり、カレーをかけられたりした（笑)ようです。）

参考：爆撃を受けても動くＧＢ

ダイアモンド半導体というのをご存知だろうか
http://www.jiten.com/dicmi/docs/k16/18563.htm

現在半導体に使われている素子はシリコンだが、
将来、CPUなどの高周波回路はダイアモンド化するかもしれない。
現在の素子ではCPUは5Ghzが限界といわれている。

ダイアモンドにすると、熱耐性が5倍クロック耐性は100倍になる。
また耐電圧も50倍近くまで上がる夢のような素子である。

しかし、現在のフォトリソグラフィー技術の延長では作成できず
蒸着という新しい方法を用いなければp-n接続端子が作れないため、
まだまだ研究段階の技術である。

NHKの危機と闘う・テクノクライシスという番組が興味深かった。
http://www.nhk.or.jp/special/onair/techno.html

第2回「軍事転用の戦慄（りつ）　ロボット」
の回は非常に考えさせられる回だと思う。
アメリカのDARPAは積極的に無人兵器の開発を推し進めているが、

今、戦場では『ロボット三原則の守られていないロボット』が
どんどん進出しているという事実を、むざむざと見せ付けてくれる。
もう既に、テクノロジー万歳と無邪気に喜んでる段階ではないのかもしれない。

歯車の無い平行動力伝達軸
http://www.fec-net.co.jp/magtran.html
工作機械向けの製品なのだが、面白いので紹介する。非接触の動力伝達軸である。
非接触のため、メンテナンスフリーで、工作機械などにある
人を挟んでしまったときなどの、トルク制限もかけることができる。

非接触といえば、水中モーターによく用いられるマグネットカップリング方式が有名だ
http://www.geocities.jp/suityurov/motor01.htm

マグトランの内部構造はマグネットカップリングと違い、
Ｎ局とＳ局を交互に並べて歯車状にしてある、ある程度傾けて並べておけば、
マグネットカップリングと同じようにお互い引き合うようにさせることが出来る。

磨耗がゼロなので、宇宙用に最適だと思う。

ＡＴＲとＨｏｎｄａ、脳でロボットを操作する基礎技術の開発に成功
二ヶ月ほど古い記事だがHondaがロボットのほかにBMI技術にも手を出そうとしている。
http://www.honda.co.jp/news/2006/c060524a.html

ちなみにこれはMRIで血流量を測るタイプで計測に5秒計算に2秒かかる。
パターン数は10*10(n^2じゃ無いのか・・)でこのパターンはDCTしたデータの
ようにも見受けられるが、論文を詳しく読んでいないので定かではない。

おそらくは脳の特定分野の情報も加味していると思われる。
このあと、特異値分解等を行いパターン認識するのであろう。

脳波計測だと手足の動きの方が電位が高く、脳波を取れないので、
血流量にしたんだと思われるが、磁気の場合装置が大掛かりで運べないのが難点だな。

脳に電極差したほうが早そう。

立花氏のNHKの特番の影響かどうかは定かではないが、
近頃「脳を生かす研究会」というのが発足した。
イベントの議事録に、講演会の内容があるので、
興味のある人は見て見るといいと思う。
http://www.cns.atr.jp/nou-ikasu/

このURL、googleで検索かけたのだが、引っかかりにくい。
てことで、検索登録しておいたw

It is thought that the influence of the special edition program of Mr. Tachibana's NHK is large.
These days "study group which employs a brain efficiently" were inaugurated.
Since the contents of the lecture meeting are in the minutes of an event, those interested are good to see.
I was hard to search this URL with google. Therefore, I registered. :)

まずはとっかかりから紹介
東京大学の立花ゼミのＨＰは非常に情報があるところです。
http://matsuda.c.u-tokyo.ac.jp/sci/

自分でも全部は読み切れきれていなです・・・。

The first.
As for HP of the Tchibana seminar of the University of Tokyo, many information on BMF has gathered.
He has also still finished reading all.